P+F編碼器安裝注意事項：

一、實心和空心軸的安裝
實心軸類 
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 
空心軸類 
1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 
2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。  
二、接電和接地方面
1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。

在更換過程中需要注意的事項:
  1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置.如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 .
  2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。
  3.倍加福編碼器需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

倍加福編碼器型號：

RVI50P-09BAAR3TN-01024 RVI50P-09BAAR3TN-01024
RVI50P-09BAAR66N-01000 RVI50P-09BAAR66N-01000
RVI50P-09BAJA66N-01000 RVI50P-09BAJA66N-01000
RVI50P-09BALA3TN-00100 RVI50P-09BALA3TN-00100
RVI50P-09BALA3TN-00600 RVI50P-09BALA3TN-00600
RVI50P-09BALA3TN-01000 RVI50P-09BALA3TN-01000
RVI50P-09BALR3TN-00030 RVI50P-09BALR3TN-00030
RVI50P-09BALR3TN-00400 RVI50P-09BALR3TN-00400
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BALR3TN-01000
RVI50P-09BK0A36N-00600 RVI50P-09BK0A36N-00600
RVI50P-09BK0A36N-01000 RVI50P-09BK0A36N-01000
RVI50P-09BK0A36N-02000 RVI50P-09BK0A36N-02000
RVI50P-09BK0A3TN-00030 RVI50P-09BK0A3TN-00030
RVI50P-09BK0A3TN-00060 RVI50P-09BK0A3TN-00060
RVI50P-09BK0A3TN-00100 RVI50P-09BK0A3TN-00100