編碼器的使用方法應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
解決的方法是增加參考點，BEN編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

編碼器常見故障介紹

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

LENORD+BAUER編碼器型號舉例：

GEL2443KM1G5K150-E
GEL2443KM1R5K600
GEL2443KMIG5K030
GEL2443KMRG3B040P25
GEL2443KMRG3K150-E
GEL2443KMRG5K030-E
GEL2443KN1G3 50
GEL2443KN1G3A030-E
GEL2443KN1G3A050ME
GEL2443KN1G3K030-E
GEL2443KN1G3K150
GEL2443KN1G3K150-E
GEL2443KN1G3K250-E
GEL-2443KN1G-3K250-E
GEL2443KN1G3K30-1
GEL2443KN1G3K30-E
GEL2443KN1G5K030-E
GEL2443KN1G5K150
GEL2443KN1G5K150-E
GEL2443KN1GA030-E
GEL2443KN1Q3A030-E
GEL2443KN1R5K030-E
GEL2443KNG3A10ME
GEL2443KNIG3K50-E
GEL2443KNRG3K030-E
GEL2443KNRG3K050-E
GEL2443KNRG-3K150
GEL2443KNRG3K150E
GEL2443KNRG3K150-E
GEL2443KNRG3K250E